Parents - Go Ryoushin　（ごりょうしん）
Father - Otousan / Chichi　（おとうさん・ちち）
Mother - Okaasan / Haha　（おかあさん・はは）
Brothers - Kyoudai　（きょうだい）
Sisters - Shimai　（しまい）
Elder Brother - Oniisan / Ani　（おにいさん・あに）
Younger Brother - Otoutosan / Otouto　（おとうとさん・おとうと）
Elder Sister - Oneesan / Ane　（おねえさん・あね）
Younger Sister - Imoutosan / Imouto　（いもうとさん・おもうと）
Children - Kodomo　（こども）
Husband - Dannasan / Shujin　（だんなさん・しゅじん）
Wife - Okusan / Tsuma　（おくさん・つま）
Son - Musuko　（むすこ）
Daughter - Musume　（むすめ）

You may have notice that 2 different words are representing the same meaning. They are used in different way. Here’s how :
Q : What is your father’s name? - Anata no Otousan no o namae wa?
「あなた の おとうさん の お なまえ は？」
A : My father’s name is John - Watashi no Chichi no namae wa Jon desu
「わたし の ちち の なまえ は ジョン です」

Q : How old is your mother? - Anata no Okaasan wa o ikutsu desu ka?
「あなた の おかあさん は お いくつ です か？」
A : My mother is 48 years old - Watashi no Haha wa 48 sai desu
「わたし の はは は ４８ さい です」
Meaning : Namae (Name), Ikutsu (how old - age), Sai (years old - age)
When you are talking about other people’s father, you have to use “Otousan”. For own father, use “Chichi”. Same goes to Mother, Elder / Younger Brother / Sister.

You may also notice the “O” (o namae & o ikutsu). By adding “O” is to show your respect to the person you are talking to (like your boss, customer, etc)

aAAAAAAAAAA