Parents – Go Ryoushin　（ごりょうしん）
Father – Otousan / Chichi　（おとうさん・ちち）
Mother – Okaasan / Haha　（おかあさん・はは）
Brothers – Kyoudai　（きょうだい）
Sisters – Shimai　（しまい）
Elder Brother – Oniisan / Ani　（おにいさん・あに）
Younger Brother – Otoutosan / Otouto　（おとうとさん・おとうと）
Elder Sister – Oneesan / Ane　（おねえさん・あね）
Younger Sister – Imoutosan / Imouto　（いもうとさん・おもうと）
Children – Kodomo　（こども）
Husband – Dannasan / Shujin　（だんなさん・しゅじん）
Wife – Okusan / Tsuma　（おくさん・つま）
Son – Musuko　（むすこ）
Daughter – Musume　（むすめ）

You may have notice that 2 different words are representing the same meaning. They are used in different way. Here’s how :
Q : What is your father’s name? – Anata no Otousan no o namae wa?
「あなた の おとうさん の お なまえ は？」
A : My father’s name is John – Watashi no Chichi no namae wa Jon desu
「わたし の ちち の なまえ は ジョン です」

Q : How old is your mother? – Anata no Okaasan wa o ikutsu desu ka?
「あなた の おかあさん は お いくつ です か？」
A : My mother is 48 years old – Watashi no Haha wa 48 sai desu
「わたし の はは は ４８ さい です」
Meaning : Namae (Name), Ikutsu (how old – age), Sai (years old – age)
When you are talking about other people’s father, you have to use “Otousan”. For own father, use “Chichi”. Same goes to Mother, Elder / Younger Brother / Sister.

You may also notice the “O” (o namae & o ikutsu). By adding “O” is to show your respect to the person you are talking to (like your boss, customer, etc)